Navigation bar isn't transparent while using gesture Navigation

Some Edge-to-Edge scenarios imply that 3-button navigation will display a semi-transparent
backing, while gesture navigation will render a fully transparent navigation bar.
From the attached examples in Google Clock and Calendar apps, we see that the One UI displays a
semi-transparent backing in both scenarios, unlike the Pixel.

The right solution would be to make it like on the Pixel.





via Samsung Community

 

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Installiere mal GoodLock aus dem Galaxy Store und als Modul "NavStar".

Da kannst du dieses Transparente freischalten.
Gilt aber nur für die Gestensteuerung. Die Leiste unterstützt das nicht.

 

Also in English:
Try installing GoodLock from Galaxy Store and download NavStar as a module.
If you're using the gesture navigation, you should see the option "Transparent hint" which will achieve the effect you wish to have.